低成本非标自动化设备设计要素

低成本非标自动化设备设计由运动的特性和力的特性两个基本要素构成。运动的特性主要是改变运动方向、改变运动速度、运动转换。力的特性主要是力的大小、力的方向、力的传递。掌握这两大特性后，再设计低成本非标自动化设备就会轻松很多。

在物理学力，一个物体相对于另一个物体的位置，或者一个物体的某些部分相对于去其他部分的位置，随着时间而变化的过程称为机构运动。机构运动是自然界中最简单、最基本的运动形态。

低成本非标自动化设备的分类

低成本非标自动化设备按运动形式可分为直线运动机构、曲线运动机构、摇摆运动冀国公、旋转运动机构和间歇运动机构。无论是低成本自动化机构还是非标自动化设备，都无外乎这五种运动形式，只是相互转化而已。

低成本自动化机构按运动速度可分为匀速运动机构和变速运动机构。变速运动机构又分为变加速运动机构和变减速运动机构。

低成本自动化机构按运动方式可分为平动机构、转动机构和振动机构等。